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ABB机器人雷竞技App雷竞技的几种故障

发布者:触摸屏    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-14

ABB机器人雷竞技App雷竞技的几种故障

ABB机器人雷竞技App雷竞技的几种故障
1、ABB机器人雷竞技App高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错
ABB机器人电机高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
 对策:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
 输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
 对策:增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负荷才能。
 运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
 对策:增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。
2、工业机器人雷竞技App在有脉冲输出时不工作
 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;查看带制动器的雷竞技App其制动器是否现已翻开;监督雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;Run运转指令正常;操控形式必须挑选方位操控形式;雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;确保正转侧驱动制止,回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入,脱开负载而且空载运转正常,查看机械体系。

3、ABB电机没有带负载报过载
 假如是雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作:
 查看雷竞技App动力电缆配线,查看是否有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的雷竞技App则必须将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。
 假如雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜只是在运转过程中发作:
 方位回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;查看雷竞技App轴上没有堵转,并从头调整机械。

4、运转时出现反常声音或颤动现象
 雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜配线:
 运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。
 雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜参数:
 雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
 机械体系:
 衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
ABB机器人电机雷竞技型号有:
ABB机器人电机 3HAC3579-1
 ABB机器人电机 3HAC3403-1
 ABB机器人雷竞技App 3HAC 2206-1/1
 ABB机器人雷竞技App 3HAC17333-1/01
 ABB机器人雷竞技App 3HAC17484-7
 ABB机器人马达 3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11
 ABB机器人雷竞技App 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01 3HAB5760-1/06
 ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6
 IRB6640一轴减速机:3HAC026114-005   变速箱RV 320C-191.35I
 ABBIRB6600机器人马达3HAC17484-6
 ABB6600机器人二轴三轴电机3HAC17484-9
 ABB机器人四轴电机 3HAC17484-10
 ABB机器人电机 6600 六轴电机 3HAC17484-8
 ABB机器人IRB6600二轴雷竞技App马达3HAC020208-001
 ABB机器人电机3HAC17484-7
 ABB机器人电机3HAC17484-1
 ABB机器人电机3HAC17484-2
 ABB机器人电机3HAC17484-3等等
雷竞技App雷竞技常见故障:
1、雷竞技App磁铁雷竞技爆缸破碎掉(轴承)卡死转不动,雷竞技App线圈雷竞技漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸;
2、雷竞技App失磁雷竞技运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力,雷竞技App编码器雷竞技玻璃盘破碎掉磨损,雷竞技App刹车雷竞技失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动,雷竞技App轴承雷竞技响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大;
3、雷竞技App转子雷竞技断开外调同心度弯曲,一通电就报警跳闸雷竞技,雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡雷竞技,雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜马达运行抖动雷竞技,失磁雷竞技失灵烧坏刹车盘磨损;
4、雷竞技App可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警雷竞技等



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