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安川机器人雷竞技AppSGMRV-44ANA-YR32 /SGMRV-55ANA-YR22报警跳闸雷竞技

发布者:触摸屏    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-9

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安川机器人雷竞技App、雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜马达常见雷竞技故障:
  1、安川电机磁铁雷竞技爆缸烂裂破碎掉(轴承)卡死转不动;
  2、安川雷竞技App线圈雷竞技漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力;
  3、雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜马达失磁雷竞技运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力;
  4、雷竞技App编码器雷竞技玻璃盘破碎掉磨损;
  5、安川电机刹车雷竞技失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动;
  6、雷竞技App轴承雷竞技响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大;
  7、安川雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜马达转子雷竞技断开外调同心度弯曲,雷竞技App一通电就报警跳闸雷竞技;
  8、雷竞技App位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡雷竞技;
  9、雷竞技App运行抖动雷竞技,雷竞技App失磁雷竞技失灵烧坏刹车盘磨损;
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1、安川机器人雷竞技App在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行
 一样,怎么办?
 雷竞技App出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,
 请调
 整参数 N.10、N.11、N.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益
 调整功能。
2、机器人数字式交流雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜系统 MHMA 2KW,试机时一上电,电机就
 振动并有很大的噪声,然后驱动器出现
16号报警,该怎么解决?
 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请
 调整参数 N.10、N.11、N.12,适当降低系统增益。
3、机器人交流雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜驱动器上电就出现
22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
B.电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等,请送修。
4、机器人交流雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉
 冲和方向信号, 但不管是正转指令还是反转指令, 电机只朝一个方向转,
 为什么?
 机器人交流雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:
 脉冲/ 方向、正 / 反脉冲、 A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为 A/B正交脉
 冲(No42为0),请将 No42改为3(脉冲 / 方向信号)。
5、机器人交流雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜系统的使用中,能否用雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜
-ON作为控制电机脱
 机的信号,以便直接转动电机轴?
 尽管在 SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要
 用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜系统
 需要位置控制,可以将控制方式选择参数
No02设置为 4,即** 方式为位
 置控制,第二方式为转矩控制。然后用
C-MODE来切换控制方式:在进行
 位置控制时,使信号 C-MODE打开,使驱动器工作在一方式 (即位置控制)
 下;在需要脱机时,使信号 C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即
 转矩控制)下,由于转矩指令输入 TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,
 从而实现脱机。
6、在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜工作在模拟控
 制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后
 调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?
 这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的
A/B正交信号相序
 错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的 A+和A-(或者 B+和B-)对调,以改变相
 序;
C.修改驱动器参数 No45,改变其脉冲输出信号的相序。



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