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力士乐雷竞技官网DOTA2,LOL,CSGO最佳电竞赛事竞猜驱动器故障代码解释及对策分析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-31

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1、故障代码:C0270

故障描述:

电机编码器数据读取错误

对策:

电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口。

2、故障代码:C0285

故障描述:

电机的型号参数P-0-4014 有误。

对策:

确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。 检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口。

3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相关的编码器故障报警



4、故障代码:C0201

故障描:述:无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定.义的范围时就出现该报警。

对策:

(1)查看S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数

; (02,03版固化软件)

有参数超出它定义的范围时

(2)查看. S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数就出现该报警。

(04版固化软件); (

3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解诀此问题。


5、故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策:

(1)诚小加速度;

(2)增大相应的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;(3)优化速度环参数

(4)增加外接制动电阻



故障描述:驱动器功率单元欠压报警,当DC bus 电压值小于P-0-0114 定义的值并有使能的情况下出现该报警。

对策:

(1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压;

(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换 HCS功率单元;

(3)检查PLC时序,Ab、AFo

7、故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警

对策:

(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元; .

(2)控制单元csB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元。

8、故障代码: F2816

故障描述: DC bus 故障

对策:

(1)检查外部380V; .

(2)直流母线以及外部制动电阻接线;

(3)驱动器整流单元故障,更换HCS功率部分。

9、故障代码: F2018

故障描述:驱动器温度故障

对策:

(1)降低环境温度;

(2)检查柜内冷却装置;

(3)清洗驱动器内部风扇;

(4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分。

10、故障代码: F2019 F2022

故障描述:电机温度报警(S-0-0204 为温度限定参数)对策:

(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;


6、故障代码:F2026

5、故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策:

(1)诚小加速度;

(2)增大相应的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;(3)优化速度环参数

(4)增加外接制动电阻

6、故障代码:F2026


(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、 2)是否松动脱落;(3)电机温度传感器故障,更换电机;

(4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元。.

11、故障代码: F2820

故障描述:制动电阻报警

对策:

(1)诚小减速度和速度命令值;

(2)更换制动电阻,增加阻值;

(3) HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3、 4);. (4) HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块。



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