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雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及雷竞技

发布者:触摸屏    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-18

雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及雷竞技

雅马哈机器人电路板电容损坏的故障特点及雷竞技

电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。

一、了解待修板的功能,用在什么设备上;了解故障现象及起因。

   二、外观检查:

   对表面有污垢的机器人电路板进行清洁,仔细观察,机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路,器件有无炸裂等明显损坏现象。

   三、分析:

   分析故障可能出现的部位,制定雷竞技方案。


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四、测量:

   1.测量机器人电路板的电源正极和地之间的静电阻值,判断电源是否短路;

   2.用万用表测量一些分立元件,如二极管、三极管等;

   3.用测试仪进行器件功能测试,逐个标注测试结果:好、坏、可疑;

   4.用ASA方式进行对比测试,进一步判断好坏;如有可编程器件或程序存储器,将好板的内容读出并存储,与故障板上的进行比较(在雷竞技记录单中记录数据文件名称);

   5.给机器人电路板加电,测量电源电压是否稳定,并触摸器件有无过热;用示波器查看器件引脚的信号波形,如总线上的信号、CPU的时钟信号等;

   6.各种仪器交替测量,综合分析测试结果,以提高判断的准确性;

   7.将标记为“坏”和“可疑”的器件拆下来进行离线测试。

   五、更换新器件:

   将所有拆下的器件换成新器件,多层板上的器件焊下后要加装插座。

   六、复查:

   新器件安装完毕后,上机复测,全面检查。

   七、试板:

   如未恢复正常,了解故障现象是否与雷竞技前相同,注意新出现的故障现象。同时,了解整体工作情况,外围接口的电气连接情况,以便返修。



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